9. Funciones Digitales Básicas

 

Funciones Digitales Básicas en Arduino

📌 Introducción

En este tutorial aprenderás las funciones digitales básicas de Arduino para configurar pines, leer entradas y controlar salidas. Estas herramientas son esenciales para comenzar a programar microcontroladores.

https://i.imgur.com/placeholder.png Ilustración de puertos de entrada/salida

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🧠 Conceptos Básicos

Puertos de Entrada/Salida

• Los microcontroladores tienen pines digitales (del 0 al 13 en Arduino UNO)

• Algunos pines reciben información (entradas)

• Otros pines envían resultados (salidas)

• Todos los pines son configurables: puedes decidir su función

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⚙️ Funciones Principales

1. pinMode() - Configurar pines

Define si un pin será entrada (INPUT) o salida (OUTPUT).

Sintaxis:

cpp

pinMode(pin, mode);

Ejemplos:

cpp

pinMode(10, OUTPUT);  // Pin 10 como salida
pinMode(3, INPUT);    // Pin 3 como entrada

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2. digitalWrite() - Controlar salidas

Envía un valor HIGH (5V) o LOW (0V) por un pin configurado como salida.

Sintaxis:

cpp

digitalWrite(pin, value);

Ejemplos:

cpp

digitalWrite(12, HIGH);  // Envía 5V por pin 12
digitalWrite(7, LOW);    // Envía 0V por pin 7

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3. digitalRead() - Leer entradas

Lee el valor (HIGH o LOW) de un pin configurado como entrada.

Sintaxis:

cpp

digitalRead(pin);

Ejemplos:

cpp

int valorPin8 = digitalRead(8);   // Lee valor del pin 8
int valorPin7 = digitalRead(7);   // Lee valor del pin 7

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4. delay() - Pausas en el programa

Detiene la ejecución del programa por un tiempo determinado en milisegundos.

Sintaxis:

cpp

delay(ms);

Ejemplos:

cpp

delay(1500);   // Pausa de 1.5 segundos
delay(7000);   // Pausa de 7 segundos

Nota: El valor máximo permitido es 32767 (≈32 segundos) por limitaciones de enteros de 16 bits.

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⚠️ Consideraciones Importantes

1. Mayúsculas/minúsculas: Diferencian entre funciones y valores

   • Correcto: OUTPUT, INPUT, HIGH, LOW

   • Incorrecto: output, input, high, low

2. Punto y coma: Todas las sentencias terminan con ;

3. Valores físicos:

   • LOW = 0V (tierra)

   • HIGH = 5V (voltaje de operación)

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🧪 Ejemplo Práctico

Control de foco con sensor

Componentes:

• Pin 8: Relay → Salida (controla foco)

• Pin 2: Sensor → Entrada (lee datos)

Código:

cpp

void setup() {
  // Configurar pines
  pinMode(8, OUTPUT);   // Pin 8 como salida
  pinMode(2, INPUT);    // Pin 2 como entrada
  
  // Encender foco inicialmente
  digitalWrite(8, HIGH);
}

void loop() {
  // Leer sensor continuamente
  int valorSensor = digitalRead(2);
  
  // Aquí iría la lógica de control según el valor del sensor
  // Ej: if (valorSensor == HIGH) { ... }
}

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💡 Consejos Adicionales

1. Siempre verifica la configuración de pines en setup()

2. Usa delay() con moderación para no bloquear el programa

3. Los pines analógicos (A0-A5) también pueden usarse como digitales

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🎯 Resumen

Con estas cuatro funciones básicas ya tienes las herramientas necesarias para:

• Configurar pines como entrada/salida

• Leer valores de sensores digitales

• Controlar dispositivos como LEDs, relays y motores

• Crear intervalos de tiempo en tus programas

¡Estás listo para comenzar a programar con Arduino!